Cada año, desde que comenzara la tradición de la elaboración de carrozas artísticas en 1942, se celebra en el municipio cántabro de Reinosa el Desfile de Carrozas Artísticas. A lo largo de toda la historia, han sido varios los cambios que se han realizado en cuanto a los días en los que celebrar dicho desfile, sin embargo en 2011 se llegó al acuerdo unánime de llevar a cabo el desfile el fin de semana previo a la festividad del Día de San Mateo, 21 de septiembre.
Desde que se tomará esa decisión, dicho fin de semana, el municipio se engalana con estructuras de yeso y hierro realizados por las peñas reinosanas, quienes después de meses de trabajo, lucen sus creaciones la noche del sábado y la mañana del domingo por las calles de la población.
A diferencia de las fechas, el recorrido que seguían las carrozas a su paso por Reinosa y el que actualmente realizan ha sido prácticamente siempre el mismo, modificando solamente la vuelta en el segundo día de desfile.
Comenzando desde la Plaza de las Estaciones o Parque de Cupido recorriendo las calles principales del municipio hasta llegar a la Fuente de La Aurora, año tras año las carrozas han seguido el mismo recorrido.
A partir de 1947, año en el que se comienzan a realizar desfile nocturno y desfile diurno, este último realizado el domingo al mediodía, el recorrido se realiza a la inversa, comenzando en la Fuente de La Aurora y finalizando en el Parque de Cupido.
Todas las carrozas que participan en el desfile son sometidas a una valoración, tanto en su proceso de creación como una vez se presentan en el desfile por parte de un jurado, quien teniendo en cuenta una serie de criterios de valoración dictamina qué carroza es merecedora de cada premio.
La composición del jurado ha ido cambiando a lo largo de la vigencia del concurso, sin embargo, siempre ha sido propuesto por la Comisión de Fiestas teniendo en cuenta los mismos criterios a la hora de valorar las carrozas, temática y originalidad, calidad y dificultad artística, efectos de noche y día, vestuario y puntualidad.
La entrega de premios se realiza el domingo, tras terminar el desfile diurno y la valoración por parte del jurado, entregando éste los diversos tipos de premios en los que, además de un trofeo, se entrega una cuantía económica.